Wenn Roboter die Apfelernte übernehmen

2024 wurden am Bodensee nach Angaben des Kompetenzzentrum Obstbau-Bodensee Bavendorf 246.700 Tonnen Äpfel geerntet. Das sind etwa 1,6 Milliarden Pflückvorgänge. Digitalisierung und Automatisierung sind im Sinne einer zukunftsfähigen Landwirtschaft bereits auf dem Vormarsch - das gilt auch für die Apfelernte.

Die Vision der beiden Hochschulen RWU und der DHBW Ravensburg ist ein Pflückroboter. Am Technikcampus Friedrichshafen der DHBW arbeiteten die Wissenschaftler daher zunächst an einer entsprechenden Simulation. Mit dieser konnte zum Beispiel die Funktion der Sensoren in verschiedenen Wetterbedingungen getestet werden. Außerdem wurden verschiedene Sicherheitsszenarien virtuell erprobt, beispielsweise das Erkennen von Personen. Das Arbeiten mit einer Simulation spart bei der Entwicklung des realen Roboters Zeit und Kosten. 

Eine KI bestimmt den Reifegrad und sagt Erntemengen voraus

Forschende der RWU entwickelten unter der Federführung von Professor Dr. Jörg Eberhardt eine KI, die den Reifegrad der Äpfel bestimmen kann. Sie prognostiziert die Erntemengen und bestimmt den idealen Erntezeitpunkt. Die Informationen werden den Obstbauern nutzerfreundlich über eine App bereitgestellt. Diese entwickelten und erprobten Professor Dr. Markus Lauterbach von der RWU und sein Team. Der Roboter dreht mithilfe von Kameras und GPS-Signalen autonom seine Runden. Für das Projekt verantwortlich an der DHBW waren Professor Dr. Thomas Dietmüller und als Akademischer Mitarbeiter Pranav Gangavarapu. 

Zunächst sollen diese Forschungsgrundlagen in erster Linie für die Ernte genutzt werden. In Zukunft können sie zusätzlich beim Winterschnitt, beim Spritzen und bei Schädlingsbefall Anwendung finden. Der Ernteroboter hat zum Abschluss des Projekts auf dem Apfelfeld erste Ergebnisse in der Praxis geliefert. Weitere Projekte der beiden Hochschulen zum Thema Obstanbau werden folgen. Der Obsthof Bernhard in Kressbronn stellt ihnen seine Apfelbäume auch für weitere Versuche zur Verfügung.