Regelungs- und Prozesstechnik

Im Labor zur Vorlesung Regelungstechnik stehen praktische Versuche für reguläre Veranstaltungen und Vorführversuche bereit. Diese widerspiegeln die Breite der Anwendungen in der Regelungs- und Prozesstechnik.

Zum Beispiel werden in regulären Veranstaltungen u.a. diese Themen bearbeitet.

• Lageregelung eines Hubschraubermodells unter MATLAB
• Füllstands- und Heizungsregelung
• Drehzahl- und Winkellageregelung

Als Vorführversuche befinden sich im Labor Versuchs- und Demonstrationsaufbauten wie

• der "Stehende Stab"
• die "Schwebende Kugel"
• der "Sonnenfolger"

Das Labor vertieft die theoretischen Kenntnisse aus der Vorlesung auch mit Übungen und Anwendungen 

• zur Ermittlung von Frequenzgang und Übergangsfunktion
• zum Reglerentwurf anhand von Ortskurven
• zum theoretischen Reglerentwurf mit MATLAB/SIMULINK

In dem Labor finden folgende Praktika statt:

• Regelungstechnik Praktikum (Bachelor)

• Advanced Control Systems Lab (Master)

• Embedded Control Lab (Master)

• Embedded Systems Praktikum (Bachelor)